வயல் வேலி, புல்வெளி வேலி என்றும் அழைக்கப்படும் கால்நடை வேலி, சுற்றுச்சூழல் சமநிலையைப் பாதுகாப்பதற்கும், நிலச்சரிவுகளைத் தடுப்பதற்கும், பண்ணைத் தொழிலுக்கும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வயல் வேலி தயாரிக்கும் இயந்திரம் மேம்பட்ட ஹைட்ராலிக் நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. கம்பியை வளைத்து, 12 மிமீ ஆழம், ஒவ்வொரு கண்ணியிலும் சுமார் 40 மிமீ அகலம், விலங்குகள் தாக்குவதைத் தடுக்க போதுமான பெரிய இடையகங்கள். இயந்திரத்திற்கு பொருத்தமான கம்பி: சூடான தோய்க்கப்பட்ட கால்வனேற்றப்பட்ட கம்பி (வழக்கமாக துத்தநாக விகிதம் 60-100g/m2, சில ஈரமான இடத்தில் 230-270g/m2).