1. Awọn ẹrọ ifunni awọn okun onirin meji ni akoko kan.2. Ni kikun laifọwọyi (okun ono, lilọ / knuckle mejeji, yikaka soke yipo).3. Mitsubishi / Schneider Electronics + Fọwọkan iboju.4. Ẹrọ itaniji ati bọtini pajawiri.